路径规划
全局路径规划
环境建模
可视图法(V-Graph)
自由空间法(Free Space Approach)
栅格法(Grids)
搜索策略
A∗ A^{*} A∗ 算法
局部路径规划
人工势场法(Artificial Potential Field)
遗传算法(Genetic Algorithm)
模糊逻辑算法(Fuzzy Logic Algorithm)